|
.
|
|
0 (hodnocen0 x )
|
|
(1) Půjčeno:1x
|
|
BK
|
|
|
|
|
|
1. vyd.
|
|
Praha : Naše vojsko, 1982
|
|
189 s. : il. ; 19 cm
|
|
|
|
|
|
Mars ; Sv. 27
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
000091169
|
|
Předmluva 5 // 1. Úvod 9 // 1.1. Automatizace procesů v národním hospodářství 9 // 1.2. Robot - nezaměnitelný pomocník člověka 12 // 1.3. Umělá inteligence. Roboty s vyšším stupněm inteligence 15 // 2. Architektura robotů 31 // 2.1. Základní struktura robotů 31 // 2.2. Řídící systém robotů 33 // 2.2.1. Základní charakteristika řídícího systému 33 // 2.2.2. Snímače polohy 35 // 2.2.3. Převodníky analog-číslo, číslo - analog 40 // 2.2.4. Servomechanismy 42 // 2.2.5. Pohony 43 // 2.2.6. Čidla 48 // 2.2.7. Řízení robotů 50 // 2.2.8. Mikropočítače pro řízení robotů 53 // 2.3. Chapadla 56 // 2.4. Mechanické uzly 62 // 3. Umělá inteligence 65 // 3.1. Zrak - optický senzor 65 // 3.2. Sluch - akustický senzor 96 // 3.3. Hmat -taktilní senzor 114 // 3.4. Integrální čidlo pro rozpoznávání technologických scén a situací 125 // 4. Využití robotů v národním hospodářství 145 // 4.1. Kategorie průmyslových robotů a manipulátorů 145 // 4.2. Možnosti využití průmyslových robotů 147 // 4.2.1. Využití průmyslových robotů v technologii sváření 152 // 4.2.2. Využití průmyslových robotů v technologii tváření 156 // 4.2.3. Využití průmyslových robotů ve slévárenství 164 // 4.2.4. Využití průmyslových robotů při povrchové úpravě materiálu, kontrole, operační a mezioperační manipulaci 167 // 4.2.5. Využití průmyslových robotů v automatizovaných systémech pro obrábění 176 // 4.2.6. Využití průmyslových robotů v dalších odvětvích národního hospodářství 179 // Doslov 185 // Věcný rejstřík 187 // Literatura 189
|
|
(OCoLC)85547837
|
|
cnb000004161
|