OBSAH // ÚVOD...5 // 1 CHŮZE JAKO ZÁKLADNÍ POHYBOVÝ STEREOTYP...7 // Definice chůze...8 // Základní biomechanické predpoklady (vnitřní podmínky) pro provedení chůze...8 // 2 ONTOGENEZE CHŮZE...12 // 3 ŘÍZENÍ LIDSKÉ MOTORIKY...17 // Centrální mechanismy řízení chůze...18 // 4 KROKOVÝ CYKLUS A JEHO FÁZE...20 // Počáteční kontakt...23 // Fáze postupného zatěžování...23 // Mezistoj...24 // Konečný stoj...25 // Předšvih...26 // Počáteční švih...27 // Konečný švih...28 // 5 KINEMATIKA PÁNVE A KLOUBŮ DOLNÍ KONČETINY // V PRŮBĚHU CHŮZE...30 // Pánev 30 // Kyčelní kloub...32 // Kolenní kloub...33 // Hlezenní kloub...34 // Pohyb těžiště těla v průběhu chůze...35 // 6 ANALÝZA CHŮZE...39 // Kinematická analýza chůze...40 // Kinetická (dynamická) analýza chůze...47 // ŘEŠENÍ A ODPOVĚDI...58 // LITERATURA...61 // 3